Регистрация
Главная Роботы Система передвижения роботов
Система передвижения роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
26.08.2010 11:06

Для того чтобы робот перемещался по открытой пересеченной местности, чаще всего применяют гусеничную или колесную систему, служащую для передвижения роботов. Более редко используют шагающую систему передвижения. Эти три типа систем передвижения являются самыми универсальными.

Так для пересечения неровных поверхностей наиболее оптимальным считается объединение в гибридную конструкцию колесного и гусеничного хода, где применяется сложная кинематика движения колес. Подобную конструкцию применили при конструировании лунохода.

Для передвижения роботов внутри помещения, на промышленном объекте могут быть использованы монорельсы, напольные колеи и тому подобные варианты. Если роботам предстоят вертикальные перемещения, то для их передвижения используют конструкции, напоминающие по своему принципу «шагающие», отличающиеся наличием вакуумных присосок.

Так среди известных роботов можно отметить следующие варианты перемещений: робот Asimo передвигается как человек на двух конечностях, или приспособленный для переноски грузов робот BigDog движется на четырех ногах.

Кроме того изобретены роботы, способные перемещаться по принципу движений разных живых организмов (типа пауков, змей и прочих).

 

Меню

Online

Сейчас 12 гостей онлайн

Кибернетический эксперимент

Смысл кибернетического эксперимента заключается в том, что идет замена системы управления на модель, которая впоследствии будет подвержена изучению. Принцип моделирования заключается в конструировании системы управления и в наблюдении за работой этой системы в действии.

Подробнее...