Регистрация
Главная Роботы Искусственные мышцы для роботов
Искусственные мышцы для роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
10.01.2017 20:02

Новые искусственные мышцы для роботов, созданные специалистами Сингапурского Национального университета, могут дать возможность инженерам создавать более совершенных человекоподобных роботов, чьи способности по перемещению тяжестей будут в десятки и сотни раз превосходить человеческие.

Роботы-силачи

В настоящее время большая часть произведенных роботов-силачей оснащается гидравлическими системами, которые не демонстрируют высокой скорости. За счет открытия сингапурских ученых, которым удалось получить роботизированные мышцы, теперь роботы смогут передвигаться более естественно. Мышцы, изготовленные с применением полимерного материала, наградили роботов способностью поднимать вес, в 80 раз превышающий массу их так называемого тела.

При этом мышцы имеют свойство растягиваться в пять раз. Роботы, оснащенные такими мышцами, смогут стать конкурентами даже для муравьев, которые могут поднимать грузы весом, превышающим массу их тела в 20 раз.

Как выглядят новые мышцы?

Мышцы, созданные в Сингапуре, по внешнему виду напоминают естественные человеческие мышцы, которые быстро реагируют на импульсы. Свойства искусственных мышц для роботов: эластичность, гибкость, способность меняться за считанные доли секунды, словно это настоящие живые мускулы. К тому же новый материал имеет высокую прочность.

Новые возможности

До недавнего времени такие искусственные мышцы обладали ограниченным перечнем возможностей. Они могли растянуться не больше, чем в три раза, имели возможность поднимать тяжести массой до половины собственного веса. А новое изобретение кроме перечисленных преимуществ еще получило свойство преобразовывать энергию кинетическую в электрическую.

Потенциальные возможности роботизированных мышц довольно велики. В дальнейшем ученые планирую создать мышцы, способные растягиваться в десять раз в длину и поднимать тяжесть весом в пятьсот раз большим, чем их собственный.

Робот Athlete

Люди, животные умеют бегать, прыгать, становиться на ноги после прыжка за счет определенных усилий, приложенных за короткий период времени. Наши мышцы при этом напрягаются мгновенно, выделяя при этом короткую энергию. А вот роботы, которые приводятся в движение стандартными электромеханическими двигателями, не могут этого. В этом случае они используют кинетическую энергию моторов для движения, но эта энергия чрезмерно растянута во времени. В истории создания роботов есть примеры применения альтернативных приводов, к примеру, пневматического типа. Но практически никому из существующих роботов не установили биологически верную скелетно-мышечную структуру. Единственным таким образцом стал Athlete – японский робот. Его ноги совершенно точно скопировали расположение костей и мышц человека. Так что это действительно уникальное изобретение.

 

Меню

Online

Сейчас 11 гостей онлайн

Кибернетический эксперимент

Смысл кибернетического эксперимента заключается в том, что идет замена системы управления на модель, которая впоследствии будет подвержена изучению. Принцип моделирования заключается в конструировании системы управления и в наблюдении за работой этой системы в действии.

Подробнее...