Регистрация
Главная Роботы Эволюционирующий «мозг» роботов
Эволюционирующий «мозг» роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
26.01.2017 09:38

В течение нескольких десятков лет инженеры пробовали скопировать мозг человека, применяя при этом все более совершенные технологии и программное обеспечение, разрабатывая модернизированные системы искусственного интеллекта. Однако, несмотря на все эти попытки, даже самая лучшая современная система искусственного мозга для роботов несущественно превосходит мозг среднестатистического таракана.

В чем проблема?

До настоящего времени все разработки искусственного интеллекта основывались на идентичном программном обеспечении. Оно в свою очередь работало на неизменяющихся аппаратных средствах. В нынешних аппаратных средствах все изменения должны были производиться посредством самого программного обеспечения. Однако команда разработчиков из Норвежского университета Осло, сделала настоящий прорыв, который, вероятно, может стать основой для дальнейших поколений аппаратных средств.

Система Торресена и Глетта

Профессоры университета Кирр Глетт и Джим Торресен смогли разработать развивающиеся – эволюционирующие аппаратные средства, применяющие в своей работе генетические алгоритмы. Другими словами, они создали неживое компьютерное железо, которое способно развиваться.

Генетическими методами данные аппараты находят необходимую системную разработку, которая является максимально эффективной для выполнения конкретной цели. В реальном мире может понадобиться до 30 тысяч генераций, прежде чем стандартная биологическая система отыщет оптимальную конфигурацию для решения какой-либо проблемы. На это природа затрачивает целые столетия и тысячелетия. Система, которую разработали норвежские ученые, расходует на такое же число генераций всего лишь несколько секунд.

Как разрабатывались развивающиеся системы?

Работы над эволюционирующими аппаратами начались в конце девяностых годов. Но только в 2004 году команда ученых начала применять в своей работе эволюционные алгоритмы. Именно тогда был произведен робот-цыпленок. Он применял принципы эволюции в своем программном обеспечении, чтобы узнавать, как нужно выполнить ту или иную задачу. При этом его решение создавалось без понимания ситуации, а через применение искусственного интеллекта.

Цыпленок пробовал использовать любые произвольные случайные изменения в своих действиях, которые касаются определенной задачи, проводил анализ и выбирал лучшее решение. Так, следуя лучшему действию, он мог выполнять определенные специфические задачи. Благодаря этому роботу удалось лучше осознать, как работает эволюция. Похожим образом работает эволюционная аппаратная система, занимающаяся поиском конфигурации, которая была максимально эффективной при решении появляющейся проблемы.

Итак, эволюция способна решить большое количество проблем, которые обычно приходится решать программисту. К примеру, робот отправляется на Луну, там попадает в яму. Применение методов эволюции поможет понять, как ему оттуда выбраться без помощи человека.

 

Меню

Online

Сейчас 10 гостей онлайн

Кибернетический эксперимент

Смысл кибернетического эксперимента заключается в том, что идет замена системы управления на модель, которая впоследствии будет подвержена изучению. Принцип моделирования заключается в конструировании системы управления и в наблюдении за работой этой системы в действии.

Подробнее...