Регистрация
Главная Роботы
Роботы
Робот с гироскопом PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
09.05.2017 17:49

Стандартный механический гироскоп – это устройство, которое состоит из массивного ротора (основной части), вращающегося на высокой скорости вокруг своей оси. Данный прибор имеет два замечательных свойства, в основу которых положен закон сохранности вращательного момента. Такие свойства делают гироскоп незаменимым приспособлением для навигационных целей. Роботы с гироскопом получают необходимое свойство – умение ориентироваться в пространстве.

Подробнее...
 
Потенциометр и энкодер для роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
27.04.2017 20:23

Особенности потенциометра для роботов

Самым доступным в выполнении и эксплуатации датчиком является потенциометр. Данное приспособление имеет три вывода, из которых два соединяются с резистивной пластиной, а третий имеет подвижный контакт. Он перемещается по поверхности пластины, когда крутится вал. Так, условно потенциометр можно назвать делителем напряжения.

Как правило, вал потенциометра вращается на один неполный или полный оборот, однако есть и такие, которые могут выполнить несколько полных оборотов. Большим преимуществом датчиков этого вида является возможность довольно точно выполнять замер абсолютного угла поворота. Иными словами, при подаче питания на устройство сразу становится известно, какое положение занимают актуаторы, что весьма проблематично обеспечить при применении инкрементальных датчиков.

Обновлено 27.04.2017 20:24
Подробнее...
 
Сенсоры для роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
09.04.2017 18:50

Сенсор – это приспособление, которое преобразовывает определенную физическую величину в сигнал электрического характера. Сенсоры для роботов, по сути, стали их нервной системой. Именно они обеспечивают обратную связь между окружающим миром и контроллером.

Так как на поведение автоматического устройства могут влиять многочисленные физические факторы, существует и множество видов сенсоров, способных фиксировать данные факторы. Рассмотрим некоторые из них.

Подробнее...
 
Робот Федя – помощник на все руки PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.03.2017 00:00

Для сотрудников служб спасения нет преград, когда дело касается вопроса спасения жизни человека – они готовы пройти и воду, и огонь, иногда даже жертвуя своим здоровьем.

Вероятно, уже в ближайшее время вопрос безопасности самих спасателей будет решенным при помощи антропоморфного робота Феди, который скоро появится на службе МЧС. Эта смелая разработка российских ученых должна стать не просто вспомогательным инструментом для спасателей, но и незаменимым телохранителем для тех, кто рискует жизнью в своей работе.

Робот-спасатель

Сфера работы спасателей является одной из самых сложных и нередко опасных. Сотрудники МЧС, несмотря на наличие современного оборудования, поддержку своих коллег, лучшего оснащения, ежедневно подвергаются опасности. Спасатели в любой момент могут стать заложниками и даже жертвами обстоятельств, будь то разбор завалов, тушение пожаров и пр.

Подробнее...
 
<< Первая < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая > Последняя >>

Страница 1 из 13

Меню

Online

Сейчас 3 гостей онлайн

Кибернетический эксперимент

Смысл кибернетического эксперимента заключается в том, что идет замена системы управления на модель, которая впоследствии будет подвержена изучению. Принцип моделирования заключается в конструировании системы управления и в наблюдении за работой этой системы в действии.

Подробнее...